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ABB电机堵转的原因与解决方法

发布时间:2019-07-19

    ABB电机堵转的原因与解决方法
    ABB电机在设备（电机和驱动器）没有损坏的情况下，堵转了就是电机转矩不够了，在步进电机固定的情况下，影响转矩的主要因素有转速和电流，步进电机的特性是转速越*力矩越小，电流越小力矩越小。
    ABB电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过*，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升*的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
    ABB电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在*速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以**实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明：
    ABB电机加速过程，是由基础频率（低于步进电机的直接起动*频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成加速曲线（降速过程反之）。
    跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提*的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到*控制效果。
    指数曲线，在软件编程中，先算*时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，很难实现步进电机的*速旋转。
    ABB电机突然停机不一定是堵转，电机都有*转速的，步进电机也是，当转速超过步进电机的*转速，步进电机就会突然停止。
    ABB电机的大小会影响转矩，电流越大转矩越大，但是电机发热也就越大，因此电流一般调整到转矩足够的情况下的小电流。如果这种情况下电机发热量还很大，就需要换大转矩电机了。
    ABB电机不管是何种的机械设备，那怕它设计的再精密，它在实际应用的安全性都不证的，在长期使用中都会存在着一定的安全隐患的，主要是因为它在使用中受到人为以及自然等各种因素的因素，所以导致存在安全隐患的问题。下面就给大家详细的讲解一下步进电机使用的安全性受这些因素的影响。
    用户不正当的使用方法。
    其实在ABB电机使用的过程中，能够影响到其设备使用的安全性的大的一方面因素就是，在实际操作的时候，负责进行操作的用户没有使用正确的方法进行操作，从而使得设备在使用的过程中出现一些安全隐患。
    超负荷的进行使用。
    能够在使用的过程中影响到步进电机使用安全性的因素，除了上述所说的用户不正当的使用方法之外，在其实际应用的过程中，如果用户超负荷的进行使用，那么它的安全性也是没有**的。　　由此可见，步进电机如果要想在使用中**自身的安全性，那么在其实际应用的过程中就一定要注意上述所说的几方面的影响因素。
    ABB电机主要有2相、?5相和微步进几种，伺服电机主要有交流伺服电机和直流伺服电机，以及有刷和无刷电机的分类。那我们应该如何选择步进电机和伺服电机呢?下面小编给大家介绍。
    ABB电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
    为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用**和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用**作一比较。
    市场上的步进电机和伺服电机的控制器很多，但是大部分都需要编程才能使用。现在步进电机和伺服电机的用途很广泛，是很多设备优先选用的控制电机，由于需要编程才能控制没有技术力量的难于应用，只得求助外援来解决。
    一、ABB电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 °、0.36°。也有一些***的步进电机步距角更小。如四通公司的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为 0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
    交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器**。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2500 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。对于带 17 位编码器的电机而言，驱动器每接收 217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=9.89 秒。是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。
    二、ABB电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器**有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
    交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
    ABB电机的输出力矩随转速升*而下降，且在较*转速时会急剧下降，所以其*工作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为 2000RPM或 3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出

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