REXROTH模块化方法并不等于无限制地分割软件，因为随着功能?？榈脑龆?，虽然开发单个功能?？榈墓ぷ髁考跎倭?，但是设计功能模块间接口所需的工作量也将增加，而且会出现意想不到的软件缺陷。因此，只有选择合适的功能?？槭坎呕崾拐鱿低车目⒊杀拘?。

REXROTH?？槎懒⒌母拍钍枪δ苣？榛?、抽象、信息隐蔽和局部化概念的直接结果。
抽象是指对事物、状态或过程之间所存在的某些相似的方面集中和概括起来，而暂时忽略他们之间的差异，即考虑抽象事物的本质特征而暂时不考虑他们的细节。信息隐蔽是指再设计功能?？槭笔沟靡桓龉δ苣？槟谒男畔ⅲü袒蚴荩?，对于不需要这些信息的功能模块来说是不能访问的。

信息隐蔽原则对于以后在软件维护期间修改软件时会带来极大的*处，因为大量数据和过程是软件的其他部分所不能觉察的，因而再对某个功能模块修改时就不大会影响到软件的其他部分，所谓局部化是指把一些关系密切的软件元素在物理位置上彼此靠近。
功能模块独立性是通过制定具有单一功能并且和其他功能?？槊挥泄嗔档墓δ苣？槔词迪值摹Ｃ扛龉δ苣？橹簧婕案萌砑蟮囊桓鼍咛遄庸δ?，而且与软件结构的其他部分的接口是简单

VT11004-1X/，VT11007-1X/，VT11010-1X/，VT11015-1X/，
VT11016-1X/，VT11021-1X/，VT11030-1X/，VT11031-1X/，
VT11032-1X/，VT11033-1X/，VT11034-1X/，VT11037-1X/，
VT11118-1X/，VT11131-1X/，VT11132-1X/，VT11550-2X/
VT11554-2X/，VT11165-1X/，VT-MRPA2-1-1X，VT-MRPA2-2-1X，
VT-MSPA1-50-1X，VT-MSPA1-1-1X/，VT-SWMA-1-1X
VT-SWMAK-1-1X/，  VT2000-5X/，VT3000-3X/，VT3006-3X/，
VT3015-2X/,VT16000-2X/,VT11004-1X/，VT11007-1X
VT11010-1X/，VT11015-1X/，VT11016-1X/，VT11021-1X/，
VT11030-1X/，VT11031-1X/，VT11032-1X/，VT11033-1X
VT11034-1X/，VT11037-1X/，VT11118-1X/，VT11131-1X/，
VT11132-1X/，VT11550-2X/,VT11554-2X
VT11165-1X/,VT11550-2X/,VT2000-5X/ , VT3006-3X/ 
VT3015-2X/, VT5041-2X/1,VT12321-2X,VT11073-1X/, 力士乐Rexroth
VT11034-1X , VT11024-1X/, VT11021-1X,VT16000-2X/,
VT3006-3X/ ,VT3002-2X/, VT2000-5X/ , VT11131-1X/ ,力士乐Rexroth
VT11004-1X/ ,VT11013-1X ,VT11007-1X/ ,VT10468-3X/,