介绍SICK传感器静态和动态的特性？
SICK传感器的静态特性是指对静态的输入信号，SICK传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即SICK传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。

（1）线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的偏差值与满量程输出值之比。

（2）灵敏度：灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。

（3）迟滞：压力传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞，对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。

（4）重复性：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。

（5）漂移：SICK传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移，产生漂移的原因有两个方面：一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。

SICK传感器的动态特性
所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性，在实际工作中，SICK传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示，这是因为SICK传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

压敏电阻式进气SICK传感器的工作原理: 应变电阻R1、R2、R3、R4,它们构成惠斯顿电桥并与硅膜片粘接在一起，硅膜片在歧管内的**压力作用下可以变形，从而引起应变电阻R阻值的变化，歧管内的**压力越*，硅膜片的变形越大，从而电阻R的阻值变化也越大，即把硅膜片机械式的变化转变成了电信号，再由集成电路放大后输出至ECU。

检查施工现场出现的故障，绝大多数是由于压力传感器使用和安装方法不当引起的，归纳起来有几个方面。

1、一次元件（孔板、远传测量接头等）堵塞或安装形式不对，取压点不合理。

2、引压管泄漏或堵塞，充液管里有残存气体或充气管里有残存液体，变送器过程法兰中存有沉积物，形成测量死区。

3、变送器接线不正确，电源电压过*或过低，指示表头与仪表接线端子连接处接触**。

4、没有严格按照技术要求安装，安装方式和现场环境不符合技术要求。

以上压力传感器及压力变送器出现的故障都会引起SICK传感器输出不正常或测量不准确，但经过细心检查，严格按照技术要求使用和安装，及时采取有效措施，问题都可以排除，对不能处理的故障，应将变送器送到实验室或是做进一步检查。