CKD摆动气缸原理,喜开理摆动气缸选用方法
作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。
一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。
缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提*，又增加耗气量，
浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
惯性负荷的情况下，请在Selex摆动气缸的允许能量以下使用负荷的能量。
????请确认负荷的惯**量E是否在Selex摆动气缸的允许能量以下。
????超过允许能量的情况下，需要在外部设置缓冲器装置等的冲击吸收装置。
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。
要求*速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。
对*速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，
为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。
摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意：
水平安装的气缸推动负载时，**用排气节流调速；垂直安装的气缸举 升负载时，
**用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。[
要求制动精度*，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；
*温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。
在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。
在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。
在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

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