*质量CKD苗条型气缸，喜开理苗条型气缸资料
MC2 曲线是与MC( 变形等速) 曲线同样在移动途中存在等速
部分，但通过设置加减速时间，就可以自由设置等速区间的凸
轮曲线。( 一般名称：MCV50) 曲线，等速区间为50％。
注. 加减速时间的设定为移动时间的1/2 以下。加减速时间的
设定，超过移动时间的1/2 时，凸轮曲线将自动变为MS
( 变形正弦) 曲线。例图表示一种速度类型：
对于移动时间(t1)：4 秒，设定加减速
时间(ta)：0.5 秒，由此等速区域为75％。
在连续旋转中使用以下公式，进行机种选型。
旋转速度：N(rpm)周期： t0(s)加速时间： ta(s)
减速时间： td(s)负荷惯性力矩： J(kg ? m2)
输出轴惯性力矩： JM(kg ? m2)摩擦转矩： Tf(N ? m)
工件转矩： Tw(N ? m)输出轴摩擦转矩： TMF(N ? m)
转速：Nmax(rpm) ( 注1)
Nmax=N负荷转矩( 值)： Tm(N ? m)
Tm = 5.53 (J + JM)?? + Tf + Tw ??fc + TMF
720??ta26.82N??ta??负荷转矩( 有效值)： Trms(N ? m)
Trms = ?? 3.91(J + JM)?? ??fc + [(Tf + Tw)
fc+TMF]2720??ta26.82N??ta??t02ta 2
上述公式是ta ≦ td 时。ta ＞ td 时，请将ta 换成td 再进行选
择。连续旋转时，转速被限制。请按照执行元件的规格使
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