A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，
将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
速度和位置的安全评估
安全监控功能传输至用户软件
用户程序中的动态极限值监控，使极限值监控非常灵活。
机械旋转凸轮设置被安全电子旋转凸轮设置PSS 4000（包含旋转编码器PSENenco）所取代
旋转编码器的特性
 一个外壳内两个编码器
多样化，2通道（1 x 光学，1 x 磁性）
标准旋转编码器 - 更安全
 PSENenco旋转编码器用于确定位置和速度。初扩展阶段使用的旋转编码器是一种**式编码器，
用在 PSS 4000 自动化系统中。它提供在软件功能块中确认的不同**位置值。
传感器具有磁性和光学测量系统。您得到的是二合一的设备！
安全位置和安全速度 – 优点一览
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，
其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，
编码器的信号接收设备接口应与编码器对应信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，
PLC和计算机连接的?？橛械退倌？橛?速模块之分，开关频率有低有*。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
2个SSI接口
SIL CL?3和PL e（PSS?4000自动化系统中）
PSENenco 旋转编码器的应用
PSENenco 旋转编码器重要的应用是在机械压机领域。
“安全电子旋转凸轮设置”解决方案完全取代了传统的机械旋转凸轮设置。
PSENenco 旋转编码器与 PSSuniversal PLC 控制系统及相应软件功能块的组合满足安全完整性等级 SIL 3 的要求。
旋转编码器的其他应用领域包括必须使用安全位置监控的所有应用。
旋转编码器的行业应用：压机
PSENenco 是一种标准旋转编码器。PSSuniversal PLC 控制系统与相应软件功能块的组合可达到 SIL 3 和 PL e 的要求。
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，
可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），
和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉
而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

简单介绍德国PILZ旋转编码器，皮尔兹旋转编码器技术参数