**供应SMC低速摆动气缸,日本摆动气缸概述
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?如果超过允许值，则需要安装外部轴承。
?如果负载惯性矩由多个部件组成，则计算每个部件的惯性矩并将它们加在一起。
?有关负载类型，请参见第314页。
?旋转角度的单位为弧度。 180°=πrad90°=π/ 2rad
预设型号：MSQXB10A工作压力：0.3MPa安装位置：垂直，负载类型：惯性负载旋转时间：6s旋转角度：πrad（180°）
加载1个时刻
电阻负载：对旋转方向施加重力或摩擦力。防爆。 1）旋转轴为水平（横向），
负载的旋转中心和重心不同心。防爆。 2）通过在地板上滑动进行负载移动电阻负载和惯性负载的总和是必要的扭矩。 T = Tf×（3?5）+ Ta×10
?不阻力负载：在旋转方向上不施加重量或摩擦力。防爆。 1）旋转轴垂直（上下）。防爆。
 2）旋转轴水平（横向），旋转中心和负载重心不同心。 所需扭矩仅为惯性载荷。 T = Ta×10
注意）为了调整速度，Tf和Ta需要裕量。
必要扭矩：T = Ts所需扭矩：T = Tf×（3?5）注）必需扭矩：T = Ta×10注）
检查旋转时间3
检查允许负载5
?如果旋转时间每90°超过2s，则计算动能，旋转时间为每90°旋转2s。
?如果超过允许值，则需要安装吸收器等外部缓冲机构。
计算负载惯性矩。 ?第313页
计算与负载类型对应的必要转矩，并确保其在有效转矩范围内。
?静载荷（Ts）必需转矩T = Ts?电阻负载（Tf）必需转矩T = Tf x（3至5）?惯性负载（Ta）必需转矩T = Ta x 10?P. 314
确认它在可调整的旋转时间范围内。 ?第315页
确认负载的动能在允许值之内。
可以通过惯性矩和旋转时间的曲线确认。 ?第315页
检查产品的负载是否在允许的范围内。 ?第316页
根据需要计算空气消耗量和必要的空气量。 ?第317页
操作条件如下：?预先选定的型号?工作压力：MPa?安装位置?负载类型静态负载：N·m电阻负载：
N·m惯性负载：N·m?负载尺寸：m?负载质量：kg?旋转时间：s?旋转角度：rad
计算动能4
空气消耗量和必要空气量的计算6
系列CRQ2X / MSQX型号选择低速旋转的选择步骤与普通旋转相同。
然而，如果旋转时间超过每90°的2s，则必需的扭矩和动能的计算旋转时间为每90°旋转2s。选择步骤备注选择示例操作条件
惯性矩的计算
计算必要的扭矩
?当计算惯性负载时，如果旋转时间超过每90°旋转时间超过2s，则惯性负载的计算旋转时间为每90°旋转2s。
?即使对于电阻负载，当负载转动时，应增加从惯性负载计算出的必要扭矩。
必要扭矩T = Tf×（3?5）+ Ta×10
?转换为每90°的时间进行比较。 （为了比较，6s / 180°转换成3s / 90°）

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