日本OMRON机械自动化控制器NJ系列
NJ501-4500
NJ501-4400
NJ501-4300

NJ501-4310
XS6W-6LSZH8SS20CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS50CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS100CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS150CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS200CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS300CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS500CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS750CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS1000CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS1500CM-Y 
XS6W-6LSZH8SS2000CM-Y 
XS6W-5PUR8SS50CM-G 
XS6W-5PUR8SS100CM-G 
XS6W-5PUR8SS150CM-G 
XS6W-5PUR8SS200CM-G 
XS6W-5PUR8SS300CM-G 
XS6W-5PUR8SS500CM-G 
XS6W-5PUR8SS750CM-G 
XS6W-5PUR8SS1000CM-G 
XS6W-5PUR8SS1500CM-G 
XS6W-5PUR8SS2000CM-G 
XS6W-6LSZH8SS20CM-B 
XS6W-6LSZH8SS30CM-B 
XS6W-6LSZH8SS50CM-B 
XS6W-6LSZH8SS100CM-B 
XS6W-6LSZH8SS150CM-B 
XS6W-6LSZH8SS200CM-B 
XS6W-6LSZH8SS300CM-B 
XS6W-6LSZH8SS500CM-B 
XS6W-6LSZH8SS750CM-B 
XS6W-6LSZH8SS1000CM-B 
XS6W-6LSZH8SS1500CM-B 
XS6W-6LSZH8SS2000CM-B 
XS6W-6LSZH8SS20CM-G 
XS6W-6LSZH8SS30CM-G 
XS6W-6LSZH8SS50CM-G 
XS6W-6LSZH8SS100CM-G 
XS6W-6LSZH8SS150CM-G 
XS6W-6LSZH8SS200CM-G 
XS6W-6LSZH8SS300CM-G 
XS6W-6LSZH8SS500CM-G 
XS6W-6LSZH8SS750CM-G 
XS6W-6LSZH8SS1000CM-G 
XS6W-6LSZH8SS1500CM-G 
XS6W-6LSZH8SS2000CM-G 
一款新型控制器，可提供机器控制所需的各项功能和*速处理能力，以及工业控制器所特有的安全性、可靠性和可维护性多可达64轴，是大规模、*速度、*精度控制的****。
附件
电池 CJ1W-BAT01
端盖 CJ1W-TER01 (CPU机架的右端需要)
终端板 PFP-M
SYSMAC-SE200D
SYSMAC-SE201L
参数
防护 柜内安装型
接地方法 接地到小于100Ω
外形尺寸 （*×深×宽） 90mm × 90mm × 90mm
质量 550g （包括端盖）
电流消耗 DC5V， 1.90A （包括SD存储卡和端盖）
适应环境
使用环境温度 0～55°C
使用环境湿度 10%～90% （无结露）
空气 不得有腐蚀性气体。
存储环境温度 ?20～75°C （电池除外）
*度 2,000m或以下
污染度 2或以下 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
抗干扰 电源线2kV （符合IEC 61000-4-4标准。）
过电压等级 II级 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
EMC抗扰度电平 B区
耐振动
符合IEC 60068-2-6标准。
5～8.4Hz （振幅3.5mm）， 8.4～150Hz
加速度9.8m/s2
， X、 Y、 Z方向各100分钟 （每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟）
耐冲击 符合IEC 60068-2-27标准。
147m/s2， X、 Y、 Z方向各3次 （继电器输出单元为100m/s2）
特点
? 构建于新型Intel® Atom?处理器之上
? *速执行用户程序，包括坐标修正、 ST语言和功能块所需的双精度浮点算术指令，以及各种基本指令和特殊令。
? 将逻辑和运动整合于一个CPU之中
? 同步控制所有机器网络设备：视觉传感器、伺服驱动器以及与机器控制网络EtherCAT连接的各种现场设备。
使PLC引擎和运动引擎与EtherCAT控制周期保持同步。得以实现快速、*精度控制。
? 标准化编程：符合IEC61131-3标准，包括PLCopen®运动功能块在内的基于变量的指令
? 完备而强大的机器自动化：具备*速控制**及工业控制器的各项基本功能和可靠性
? 0～55°C环境温度下免风扇运行
? 完备的RAS功能：传送帧错误检测、超时监控、总线诊断、看门狗 （WDT）、存储器检测、拓扑检测等。
? 取得韩国KC认证。
特点
配备符合并联机器人运动学的专用命令
实现机器控制的*速化和*精度化
利用One Control技术，实现传输带和机器人之间的*精度同步
将图像传感器等传感器传来的信号*速反映到机器人控制上
减少机器开发工时
利用One语言（梯形图、ST） ，从序列控制到机器人控制均可适用
从图像传感器到机器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可启动
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）标准的命令，可对运动控制乃至机器人控制进行编程
实现装置的省空间化
利用One Controller，多可控制8台并联机器人
利用One Network （EtherCAT），可连接机械控制所需的视觉装置和驱动设备、I/O等的输入输出设备。
根据系统中使用的轴数不同，可控制的机器人台数也不同。

日本OMRON机械自动化控制器NJ系列