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施克SICK西克EFS/EFM50伺服反馈编码器功能说明

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每圈分辨率 21 bit 1 bit
可测量**圈数 1
每圈测量步数 2,097,152
信号噪声 (σ) ± 2
位置值误差，非线性积分，单位为秒角 ± 45 1)
位置值误差，非线性微分，单位为秒角 ± 7 1)
系统**度 
± 52
伺服反馈编码器上电或复位时的速度 ≤ 6,000 min?1
可用存储空间 8,192 Byte
接口
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE DSL®
初始化时间 Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量 
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
可用存储空间 8,192 Byte

机械参数
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 0.2 kg
转动惯量 10 gcm2
工作转速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
启动转矩 ≤ 0.4 Ncm
允许静态/动态径向轴位移 ± 0.2 mm / 0.1 mm
允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.95 mm / ± 0 mm
允许径向轴位移 ± 0.2 mm 1)
允许轴向轴位移 ± 0.95 mm
滚珠轴承使用寿命 见图 3
连接类型 带有插头的电缆，4 针

施克SICK西克EFS/EFM50伺服反馈编码器功能说明