激光测距传感器工作原理：
激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其**地测定传输时间，因为光速太快。
红外线测距传感器工作原理：
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化
应用
激光测距传感器的**: 　激光测距传感器LDM301 核心技术指标
1、 激光测距传感器
2、 测量距离范围0.5-300米，3000米（要使用反光板）
3、 全程精度误差20毫米
4、 激光连续使用寿命超过5万个小时（5年）
5、 具备标准的RS232、RS422的通讯串口和以太网接口
6、 同时具备数字信号和4-20MA模拟型号输出。模拟信号对应距离值可自行设定
7、 激光测距传感器可以和以太网标准ASC2码
8、 简洁实用的通讯软件**了现场工作的准确方便