概述松下panasonic直线电机参考资料
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产品名称: 概述松下panasonic直线电机参考资料
产品型号: EX-L211D
产品展商: SUNX
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简单介绍
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A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）
搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。
制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。
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的详细介绍
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产品特点：
将防尘性与耐热性更*的带油封（带保护唇）电机加入阵容中
在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更*的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提*了耐热性。
在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。
●法兰口径80 ｍｍ以下的MSMF电机没有带油封（带保护唇）的机种。
●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。
通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社独自开发的新型算法，实现了更*速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了*精度的定位。
通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定?调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。
动态制动器功能
通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。
使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。
为降低机械类摩擦的影响而提*响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。
选型资料：
除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止?运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提*停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。
半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应
A6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的*分辨率、*速运转。可对应业界**范畴的***定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（松下协议专用品）。
电源突入电流抑制功能
接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。
通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现*速响应动作。
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