伺服电机GRLA-M5-QS-4-RS-D(197577)
为减少电磁干扰，建议为≥ 10 m
的电缆使用电磁兼容滤波器。
轴向和平行组件EAMM ? Internet: eamm
? **组件，用于所有Festo
电缸
? 每套组件包括相关必要的联轴
器壳体、联轴器、电机法兰和
所有螺丝
适
– 保持制动
减速机EMGA-EAS/-SAS ? 页码17
? 低回转间隙行星减速机
? 减速比i = 3 和5, 现货
? 终生润滑
? 防护等级: IP54
? 按要求可提供其他类型的减速
机、减速比、结构和派生型
电机控制器CMMP-AS ? Internet: cmm
? 数
– I/O接口
– CANopen, 标准
– PROFIBUSDP, 可选?？?br /> – DeviceNet, 可选?？?br /> – PROFINETRT, 可选?？?br /> – EtherCAT, 可选?？?br /> – EtherNet/IP, 可选模块
额定电压[V DC] 360 360
额定电流[A] 0.7 1.2
停顿时连续电流[A] 0.8 1.6
峰值电流[A] 3.2 6.4
? **组件，用于所有Festo
电缸
? 每套组件包括相关必要的联轴
器壳体、联轴器、电机法兰和
所有螺丝
适
– 保持制动
减速机EMGA-EAS/-SAS ? 页码17
? 低回转间隙行星减速机
? 减速比i = 3 和5, 现货
? 终生润滑
? 防护等级: IP54
? 按要求可提供其他类型的减速
机、减速比、结构和派生型
电机控制器CMMP-AS ? Internet: cmm
? 数
额定输出[W] 110 200
额定扭矩[Nm] 0.12 0.21
字量伺服控制器
用于拖链
? 电机一侧的连接技术，防护等
级IP65
? 可用温度范围广
无刷式永磁同步伺服电机
? 可靠、动态、
? 数字量位移编码器; 可选:
– 单圈
– 多圈
– 多圈带SIL2
? 优化的连接技术
? 绕组派生型
– 用于单相电机控制器
– 用于三相电机控制器
– 速度优化
? 防护等级: IP21 (电机轴)
? 防护等级: IP65
(电机壳体，包括连接技术)
? 可选:
(0.5 kVA … 18 kVA)
? 驱动交流伺服和线性电机
? 集成电磁兼容滤波器
? 集成制动电阻
? 集成功能
? 位置控制器，带闭环位置控制
(256 条位置指令)
? 速度控制器
? 通过电流控制器控制扭矩
? 控制功能范围
? 接口:
峰值扭矩[Nm] 0.7 1.4
停顿时扭矩[Nm] 0.18 0.35
额定速度[rpm] 9000 9000
速度[rpm] 10000 10000
电机常数[Nm/A] 0.171

伺服电机GRLA-M5-QS-4-RS-D(197577)