SICK拉线编码器（CG19-D1HM1015）完整知识

产品技术资料
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测量范围 0 m ... 10 m
再现性 ≤ 0.2 mm 1)
线性度 ≤ ± 2 mm 1)
滞后 ≤ 0.4 mm 1)
分辨率（拉线盒 + 编码器） 0.07 mm 2) 3)
1) 数值与拉线盒相关.
2) 所示值已取整.
3) 以 BCG08 PROFINET 为例计算: 230 mm（每圈拉线长度——见机械参数）

：262144（每圈步数）= 0.001 mm（拉线 + 编码器的组合分辨率）.
接口
编码器 优良值型编码器
电气接口 DeviceNet?
连接类型 采用电缆压盖或圆形插头连接器的总线适配器 1)
地址设置 0 ... 63, 指拨开关或协议
协议 DeviceNet 规格，2.0 版本
总线连接 通过指拨开关
SET（电子调节） 通过预设按钮或协议
编码器配置 Generic Profile
1) 需单独订购总线适配器.
电气参数
初始化时间 1)
供电电压 10 V ... 32 V
功耗 2 W
MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 2) 3)
1) 此后可读取有效位置.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、

40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
3) 该值只适用于集成编码器.
机械参数
重量（含编码器） 2.49 kg
重量（拉线盒） 1.9 kg
拉线绳材料 *灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳
重量 (拉线绳) 1.2 g/m
拉线盒外壳材料 塑料，改性聚苯醚
拉线绳每圈长度 555 mm
弹簧回弹力 大约 9 N ... 大约 12 N 1)
拉线盒使用寿命 Typ. 1 百万循环次数 2) 3)
拉线绳实际长度 10.2 m
拉线绳直径 0.55 mm
拉线绳加速度 8 m/s2
调节速度 4 m/s
集成编码器 ATM60 DeviceNet
编码器订货号 1030018
集成拉线盒 MRA-G190-110D3
拉线盒订货号 5326242

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技术图纸SICK拉线编码器（CG19-D1HM1015）完整知识

环境参数

电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
编码器外壳防护等级	IP67
拉线盒外壳防护等级	IP50
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
工作温度（编码器）	–20 °C ... +70 °C
工作温度（拉线盒）	–30 °C ... +70 °C
工作温度（组合）	根据编码器和拉线盒的大的小值和小的大值来确定温度范围
相对空气湿度/凝结	98 % (光学扫描元件不允许冷凝)

尺寸图

引脚分配