MRA-F130-405D2，进口SICK施克拉线式编码器

技术数据
测量范围（米）：可达50米
分辨率（毫米）：0.025 毫米
重现精度：± 1个测量步
接口：SSI, RS 422配置接口及Profibus, DeviceNet, CANopen 接口
电源电压（伏特）：10...30 DC
工作环境温度：-20 °C...+70 °C
连接类型：螺旋式系统，总线适配器
防护等级：可达IP 64
拉绳直径（毫米）：各为0.81毫米,1.35毫米
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测量范围 0 m ... 3 m
再现性 ≤ 0.2 mm 1)
线性度 ≤ ± 2 mm 1)
滞后 ≤ 0.4 mm 1)
分辨率（拉线盒 + 编码器） 0.03 mm 2) 3)
1) 数值与拉线盒相关.
2) 所示值已取整.
3) 以 BCG08 PROFINET 为例计算: 230 mm（每圈拉线长度——见机械参数）：262144（每圈步数）= 0.001 mm（拉线 + 编码器的组合分辨率）.
接口
连接类型 3 x M12 插头，5 针, 轴向
地址设置 0 ... 127, 指拨开关
协议 PROFIBUS DP V0
总线连接 通过指拨开关
SET（电子调节） 通过预设按钮或协议
编码器配置 编码器配置 1.1 版本，1 级和 2 级
电气参数
初始化时间 1)
供电电压 10 V ... 32 V
功耗 1.5 W
MTTFd：危险故障间隔时间 60 年 2) 3)
1) 此后可读取有效位置.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。
计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。
3) 该值只适用于集成编码器.

MRA-F130-405D2，进口SICK施克拉线式编码器