使用范围直驱马达CKD，喜开理量程选择
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产品名称: 使用范围直驱马达CKD，喜开理量程选择
产品型号: C6020-20-W-F-UK
产品展商: CKD
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简单介绍
使用范围直驱马达CKD，喜开理量程选择
关于电缆的外形尺寸，请参照第38页的说明。执行在连续旋转运转时，请以不超过 80rpm 的速度使用。运用内的负荷条件时，请将参数72(积分增益倍率)设定为0.3(目标值)。同时使用连续旋转运转和参数72(积分增益倍率)时，请随时咨询本公司。
使用范围直驱马达CKD，喜开理量程选择
使用范围直驱马达CKD，喜开理量程选择
的详细介绍
使用范围直驱马达CKD，喜开理量程选择
电缆为可动电缆。关于电缆的外形尺寸，请参照第 38 页的说明。执行
在连续旋转运转时，请以不超过 80rpm 的速度使用。
运用 ( ) 内的负荷条件时，请将参数 72( 积分增益倍率 ) 设定为 0.3( 目标值 )。
同时使用连续旋转运转和参数 72( 积分增益倍率 ) 时，请随时咨询本公司。
关于分度精度、重复精度、输出轴振动、输出轴端面振动的解说，请参照第 42 页“用语解说”。
UL 认证品使用时，上限温度为 40?C。
输出轴旋转时，会因为电磁制动器的转盘与固定部分的摩擦而产生摩擦声。
请从轻轻拧紧螺丝的位置转动约 90°。手动开启的作业结束后，请
务必立即取下 3 颗螺栓，并确认制动器是否正常。
大力矩 75N ? m 以上的机种，使用单相 AC200V 时，力矩界限范围的计算与常
用方法不同。每次使用前请向本公司咨询再做判断。电缆为可动电缆。
关于电缆的外形尺寸，请参照第 38 页的说明。主体引线不是可动电缆。
关于执行元件表面处理和安装基座表面处理，请分别** C 和 H 。通过选择选择
项的无电解镀镍处理，可望取得*出标准规格的防锈效果。
使用单相 AC200V 时，力矩界限范围的计算
与常用方法不同。每次使用前请向本公司咨询再做判断。
电缆为可动电缆。关于电缆的外形尺寸，请参照第 38 页上的说明。
关于主体表面处理和安装基座表面处理，请C和E分别**。通过选择选择项的无电解镀
镍处理，可望取得*出标准规格的防锈效果。C安装基座为“B”带发黑安装基座，或“BS”
无电解镀镍表面处理安装基座时，不能选择“P2”、“P3”。定位销孔有时可能不进行表面处理。
执行元件原点位置可能会与外形尺寸图不同。利用原点补偿功能，可设定任意原点位置。
将电源分离为主电源和控制电源将配线方法从端子台变为连接器小型，轻量 ( 采用树脂机体 )
7 段 LED 2 位表示追加编码输出 ( 仅并行 I/O)串行的对应通信选择项 ( 内置基板 )
位置信息、报警状态等监控功能的添加( 仅 限于 U2、U3、U4 选择项 )
大力矩 75N ? m 以上的机种，使用单相 AC200V 时，力矩界限范围的计算
在连接电缆时，请切实插入连接器。同时，请在切实地拧紧连接器的安装螺丝和固定螺丝后再使用。
请勿切断、延长电缆或进行其他改造。否则会造成故障、误动作。
关于主体表面处理和安装基座表面处理，请用C和G分别**。通过选择选择项
的无电解镀镍处理，可望取得*出标准规格的防锈效果。
安装基座为“B”带发黑安装基座，或“BS”无电解镀镍表面处理安装基座时，
不能选择“P2”、“P3”。
关于选择项，请按照下述“选择项对应表”进行选择。
C 安装基座为“B”带发黑基座，或“BS”无电解镀镍表面处理安装基座时，不能
电磁制动器动作时，电枢接触电磁制动器固定部分产生声音。
手动开启用丝锥 (3 处 ) 处已相互拧入螺丝，因此不能手动开启。
关于电缆的外形尺寸，请参照第 38 页的说明。
紧急停止时，到停止为止的时间，根据转速和负荷惯性元件的不同，有时需要数秒钟。
使用前，请务必阅读卷头 9～14 页的“使用注意事项”。
此目标位置，是从基准点 ( 原点复原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右
图所示，从各目标位置与实际停止的位置之差的大值、小
值计算分度精度。右图以 ± ○秒的幅度表示。在进行角度测定时，使用*精度编码器。
所谓“重复精度”，是指对某目标位置在相同条件下测定重复停
止位置时停止位置的角度之差。角度差的大值用角度 ( 秒 )表示。
根据机械装置所需的精度特性，需要分别使用重复精度和分度精度。请使用装有 ABSODEX 制动器的系列。
使用选择项的带电磁制动器时，请参照“电磁制动器的控制方法”。( 卷头 13 页 )
制动器动作时紧急停止被输入的场合，即使复位制动器也会动作。
不重新选择程序编号而继续输入启动信号时，复位后，请通过制动器解除输入解除制动器之
后，再输入初的启动信号。关于临时选择的执行元件的负荷转矩大值 < 大输出转矩
的负荷转矩有效值 < 连续输出转矩条件不满足任一方面时，请判断执行元件，并重新计算负荷转矩。
*速旋转时有大转矩降低的转矩限制区域。在转矩限制区域使用时，请用机种选型软件判断能否使用。
与常用方法不同。每次使用前请向本公司咨询再做判断。
使用电源电压 AC100V～115V 规格 (-J1 选择项 ) 时，如果误接
AC200V～230V，则会导致驱动器内部电路损坏。
大转矩为 75N ? m 以上的机种不能选择“-J1”。
在执行元件旋转中关断主电源时，有时因惰性的原因会继续转动。
关断主电源后，有时由于驱动器的剩余电压的原因而使马达启动。
AX4009T、AX2000T 系列的引线不是可动电缆。请务必在连接器部处固定，使其不会松动。此外，如抓住引线抬起本体
或过分用力，则可能造成断线。请勿如此操作。
执行元件原点位置可能会与外形尺寸图不同。
利用原点补偿功能，可设定任意原点位置。
电缆长度 L 请参考型号表示方法的电缆长度。编程很简单等分度程序时，仅通过对话方式回答对
话终端的提问，就可简单编写程序。无需专用电源电源由 ABSODEX 提供?？山斜阜?br />
可保存程序、参数，并可进行程序的复制。在过去的机型中也可使用
在 S/GS/H/GH/WGH 型驱动器中，可与过去的对话终端 (AX0170H) 一样使用。
所谓“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所设置的目标位置与实际停止的位置之差。
择“P2”、“P3”。定位销孔有时可能不进行表面处理。
关于选择项，请根据下述“选择项对应表”进行选择。
执行元件原点位置可能会与外形尺寸图不同。
利用原点补偿功能，可设定任意原点位置。
元件引线不是可动电缆。关于主体表面处理和安装基座表面处理，请用 C 和
分别**。通过选择选择项的无电解镀镍处理，可望取得*出标准规格的防锈效果。
安装基座为“B”带发黑基座，或“BS”无电解镀镍表面处理安装基座时，不能选择“P2”、“P3”。
定位销孔有时可能不进行表面处理。应对大惯性力矩的负荷
驱动器与执行元件与电缆的自由组合的互换功能
中空直径较大，便于电缆配线、配管，选择项丰富
大转矩：9/22/45/75N ? m对应驱动器：TS 型驱动器
输出轴旋转时，会因为电磁制动器的转盘与固定部分的摩擦而产生摩擦声。
在制动器 OFF 后的移动中，必须根据上述电枢吸引时间来更改参数的延迟时间。
虽然是无侧隙式，但在旋转方向上受到负载后就会难以保持定位。
通信电缆和动力线 ( 马达电缆、电源电缆等 )，请保持足够的距离。
如让通信电缆靠近动力线或将它们捆在一起，就会因噪音而导致通信不稳定、通信出错和通信重试等。
关于通信缆线的设置详情，请参考 CC-Link 设置安装手册。
通信电缆和动力线 ( 马达电缆、电源电缆等 )，请保持足够的距离。
如让通信电缆靠近动力线或将它们捆在一起，就会因噪音而导致通信不稳定、通信出错和通信重试等。
关于通信缆线的铺设详情，请参考 DeviceNet 铺设手册等。ABSODEX 驱动器不是防尘、防水结构。
请根据使用环境采取保护措施，确保尘埃、水、油等不要进入驱动器内。
将 ABSODEX 驱动器安装在控制箱内时，为了防止箱内温度超过 50℃，请按下图所示进行安装，确保足够空间。
在连接马达电缆和驱动器时，请注意电缆的标记软管和驱动器的显示无误。
如电缆需用于反复弯曲的用途，请固定执行元件本体连接器附近的缆线部后再使用。
电磁制动器动作时，电枢接触电磁制动器固定部分产生声音。
手动开启用丝锥 (3 处 ) 处已相互拧入螺丝，因此不能手动开启。
请从轻轻拧紧螺丝的位置转动约 90°。手动开启的作业结束后，请
务必立即取下 3 颗螺栓，并确认制动器是否正常。
大力矩 75N?m 以上的机种，使用单相 AC200V 时，力矩界限范围的计算与常
用方法不同。每次使用前请向本公司咨询再做判断。电缆为可动电缆。
在制动器 OFF 后的移动中，必须根据上述电枢吸引时间来更改参数的延迟时间。
虽然是无侧隙式，但在旋转方向上受到负载后就会难以保持定位。
使用范围直驱马达CKD，喜开理量程选择
