KL9189进口BECKHOFF接口模块，相关技巧

产品简介
模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。
带有正交***的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。
带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。
间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（*电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。
 新产品 SCHUNK Co-act EGP-C 机械手
标准化安装手指
为了确保具有*度的灵活性，雄克不断引入可配备各种几何形状的通用可互换嵌件的标准化安装手指，来扩展其 Co-act 产品系列。
Co-act EGP-C 机械手为完全预装配单元，配备对应于 KUKA LBR iiwa、UR 和 FANUC CR 机器人的接口。
其工作电压为 24 V DC，因此也适用于移动应用。
所有的调节和电力电子装置都安装在机械手内部，不会占用控制柜内的任何空间。
机械手配备三色 LED 信号灯，以便操作员能够直观地了解模块状态，流畅地完成协同作业。
可通过 Plug & Work 快速、简便地进行调试
持续、直观地与操作员协同作业
24V DC 运行电压，适合移动应用
参数
数字量输入     16, 24 V DC
数字量输出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入     4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz
周期时间     快可达 1 ms
E-bus 电流消耗     约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     约 260 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

KL9189进口BECKHOFF接口模块，相关技巧