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解读P+F倍加福PMI360D-F130-IE8-V15定位系统
空间部分:
GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫
星;3颗备用卫星),它位于距地表20200km的
的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测
到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存导航信息
上空,运行周期为12h。卫星均匀分布在6个轨道
面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。卫星
,GPS的卫星因为大气摩擦等问题,随着时间的
推移,导航精度会逐渐降低;
介绍:
角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它
的身体中有一个孔,可以配合乐*的轴。当连结
方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初
始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数
到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会
计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动
值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重
新复位。
解读P+F倍加福PMI360D-F130-IE8-V15定位系统
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