报价SICK编码器SRS50-HZA0-S21，简单了解

特性规格:
标准**范围的伺服反馈编码器
每圈分辨率达到1024个正余弦信号
每圈可细分为32768个位置，多圈型可达4096圈
可编程的位置值和电子标签
具有HIPERFACE接口
具有插入式轴和锥度轴类型，可支持多种力矩
具有一体式、组装式和外置型设计
符合SIL2/PLd安全认证
符合RoHs标准
**
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量优良圈数 4,096
总步数 134,217,728
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min?1, 直至产生可靠的优良位置
可用存储空间 128 Byte
接口
优良位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向
工作电压区间 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
技术规格
·型号:单圈(SKS) / 多圈(SKM)
·每圈sine/cosine信号分辨率: 1,024
·优良分辨率: SKS: 32,768; SKM: 134,217,728 = 32,768 x 4,096
·大运行速度: 6,000 转/分钟
·电源电压(V):7～12 DC
·工作环境温度:+5℃～℃+110℃
集成型
  轴型,带橡胶支架的“插入轴”φ 50 /φ60外径
  锥轴,带弹性安装法兰盘φ66
  锥轴,带旋变安装支架φ52
  锥轴,带橡胶安装支架φ50
标准型
  夹紧法兰φ10mm实心轴
  伺服法兰φ6mm实心轴

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