采用可调模拟负载的测试平台：
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—
电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如
的动、静态**，完成对伺服驱动器的面而准确的测
试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式
磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连
保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模
拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器
。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负
载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行
的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本
也很*。

功率驱动：
对于在雷达上经常使用的直流伺服系统的驱动电动机功
率放大部分，当天线重量轻，转速慢，驱动功率较小时
成驱动模块一般都为晶体管或晶闸管制造。电机放大机
是传统的直流伺服电机的功放装置，因其控制简单，结
，一般为几十瓦，可以直接用直流电源控制电动机。当
驱动功率要求在近千瓦或千瓦以上时，选择驱动方案，
放、晶闸管功放和电机放大机等等。对于千瓦级的晶体
管功放使用的较少。可控硅技术在上世纪60～70年代初
也即放大直流电动机的电枢电流，就是设计伺服系统的
重要部分。大功率直流电源目前采用较多的有:晶体管功
得到快速的发展和广泛的应用，但因当时的各方面原因
，如可靠性等，不少产品放弃了可控硅控制。目前的集
实耐用，目前的新型号的雷达产品上仍有采用。

SUNX神视MCDHT3520E伺服驱动器的运行方式