试方向：
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，
器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用
这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如
后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号
正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码
数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可
以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模
。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中
的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参
拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机
果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其
一致。

产品介绍：
伺服电动机是利用反馈来实现以工作为变量的系统的闭
环控制的电动机。交流感应电机设计用于伺服操作以直
成具有相同的电压与匝数比，以便在大固定相位激励
和大控制相位信号下的功率输入处于平衡状态。任何
角缠绕两相。固定参考绕组由固定电压源激励，而伺服
放大器的可变控制电压的控制激励绕组。绕组通常设计
用于伺服的电机比其他具有类似输出的电机的体积通常
要小25％到50％，转子惯量的减小使得响应速度更快。

**要求PARKER派克AS2415-04-200P伺服电机