P+F增量型编码器技术规格完整阐述
ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1

增量旋转编码器 ENI58IL-H
外壳 ? 58 mm
空心轴
* 5000 ppr
通用输出驱动器
BlueBeam 技术确保越精度
输出
输出类型 推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）
负载电流 大值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护
输出频率 大 400 kHz
上升时间 300 ns
A 到 B 相 
脉冲计数 < 3600 90 ° ± 9 ° 电气
脉冲计数 ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 电气
工作循环 1/2 ± 10 %
机械规格
材料 
外壳 3.2315 铝 （AlMgSi1，耐盐水腐蚀）
法兰 3.2315 铝 （AlMgSi1，耐盐水腐蚀）
轴 空心轴 不锈钢
质量 < 300 g 没有电缆
旋转速度 大 6000 min -1 防护等级 IP65 ， 大 3000 min -1 防护等级 IP67
惯性力矩 ≤ 70 gcm2
起始扭矩 ≤ 1,5 Ncm 防护等级 IP65 ， ≤ 3 Ncm 防护等级 IP67
轴负载 

角度偏移 大 1 °
轴向偏移 大 1 mm
*许可环境温度 max. 80 °C (max. 176 °F)
环境条件
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定电缆
-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移动电缆
存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接
连接器 M12 连接器，8 针
M12 连接器，5 针
M23 连接器，12 针
10 针 MIL 连接器
7 针 MIL 连接器
电缆 ?6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2
固定电缆，带 M12 插头。5 针
固定电缆，带 M12 插头。8 针
符合标准
防护等级 DIN EN 60529，IP65、IP67
气候测试 DIN EN 60068-2-78 ，无冷凝
发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗扰度 EN 61000-6-2:2005
耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz
认证和证书
UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源，1 类外壳 ， 如果产品上标有 UL 标记。
适配器应要求提供现场配线

通用规格
检测类型 光电采样
线性度误差 ± 0,025 °
脉冲计数 大 5000
UL 文件编号 E223176 “仅用于 NFPA 79 应用” ， 如果产品上标有 UL 标记。
功能性安全相关参数
MTTFd 140 a
任务时间 (TM) 20 a
L10 15 E+9 转速为 3000 rpm 时
诊断覆盖率 (DC) 0 %
电气技术规格
工作电压 4,75 ... 30 V DC
空载电流 大 50 mA

对应的附件

本产品配套附件
9416
母头连接器
母头连接器, 插座, 直型, 12 针, 右旋转
ACC-TOR-ENI58IL-BA
弹簧板
用于标准应用的单长型弹簧板
ACC-TOR-ENI58IL-DA
弹簧板
双弹簧板，符合 ENI58 标准，用于精度更*的测量任务
ACC-TOR-ENI58IL-JA
弹簧板
单短型弹簧板，用于受限的安装空间
9416-*M-12P-RXI58
母头连接器
母头线组，M23，12 针，PVC 缆线，11 芯
V19-G-BK5M-PUR-U
母头连接器
母头接插件单端 M12 直型 A 型，8 针，PUR 黑色缆线，通过 UL 认证，适用于拖链，抗扭转
9416L
母头连接器
母头连接器, 插座, 直型, 12 针, 左边旋转
V19-G-2M-PVC-TP
缆线插座，带屏蔽
母头线组，M12，8 针，带屏蔽，PVC 缆线
V19-G-5M-PVC-TP
缆线插座，带屏蔽
母头线组，M12，8 针，带屏蔽，PVC 缆线
V19-G-10M-PVC-TP
缆线插座，带屏蔽
母头线组，M12，8 针，带屏蔽，PVC 缆线
V19-G-BK2M-PUR-U
母头连接器
母头接插件单端 M12 直型 A 型，8 针，PUR 黑色缆线，通过 UL 认证，适用于拖链，抗扭转
V19-G-BK10M-PUR-U
母头连接器
母头接插件单端 M12 直型 A 型，8 针，PUR 黑色缆线，通过 UL 认证，适用于拖链，抗扭转
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