德国SICK的旋转式编码器全部资料
ATM60-P1H13X13

订货号:1030014
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大分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
允许的大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。
误差极限 G 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，**值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于**范围内.
接口
通讯接口 PROFIBUS DP
通信接口详情 DPV0
数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级
地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议
数据传输率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
状态信息 运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
总线连接 指拨开关 1)
初始化时间 1,250 ms 2)
位置数据生成时间 + 0.25 ms
SSI 
SET（电子调节） 通过预设按钮或协议
1) 只能连接至终设备.
2) 此后可读取有效位置.

电气参数
连接类型 PROFIBUS 连接适配器 1)
供电电压 10 ... 32 V
MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 需单独订购总线适配器.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。

计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。

所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm
轴长 10 mm
重量 0.59 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 
0.5 Ncm, 无轴密封环
2.5 Ncm, 使用轴密封环
工作转矩 1.8 Ncm, 使用轴密封环
0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封
允许轴负载 
300 N / 径向
50 N / 轴向
转动惯量 35 gcm2
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作转速 ≤ 6,000 min?1 1)
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 
IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
允许相对湿度 98 %
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
储存温度范围 0 °C ... +125 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套插头.

产品型号

ATM60-P4H13X13

AD-ATM60-KA3PR

ATM60-D4H13X13

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