由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射

和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波

相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠

加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零

位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码

器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄

的刻线，其热稳定性*，精度*，金属码盘直接以通和不通刻线，不易

碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃

的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、

寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称

解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

隔离措施：隔离是破坏干扰途径、切断耦合通道，从而达到抑制干扰的

一种技术措施。编码器工作电源如果选择 DC/DC 隔离电源，主要使用在

供电电源系统有很多同时在工作的器件，现场出现较为严重干扰的情况。

增量信号接收的光电耦合器隔离，应用于增量脉冲信号的接收单元电路

中。光电耦合器是一种电光电耦合器件,它的输入量是电流，输出量也是

电流，但是输入、输出之间从电气上看却是绝缘的。**了输入回路和

输出回路的电气隔离二步：编码器安装的绝缘隔离：在有大型电机和

变频器的场合下，如果碰到有干扰问题，那很有可能是遇见电机外壳“交

流漏电”了。