SICK编码器安装技巧WS/WE2S-N113

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产品分类：
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更*的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
安装使用：
型旋转编码器的机械安装有*速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
*速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率*，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提*分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向*精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于*速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较*，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等

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