楔形平行开闭气爪：
包括装置主体,所述装置主体顶部的侧面固定安装
有固定块,所述固定块的中部开设有螺纹孔,所述装
动时将会通过转换齿轮带动下滑杆使得活塞杆与下
滑杆始终朝着相反的方向运动,从而使得只需一个
置主体顶端的中部固定套接有通气管.本申请提供
端设置一个进排气管用来进排气,从而控制活塞头
进行伸缩运动,然后通过在活塞杆的一侧设置一个
的一种楔形平行开闭气爪,通过在装置主体的顶端
设置一个通气管用来控制进气,并通过在气缸的一
直板齿轮与转换齿轮啮合连接,并在转换齿轮的另
一端啮合连一个下滑杆,从而使得当活塞杆开始运
气缸即可实现双爪的同时运动,提*了装置的可靠性.

平行开闭型机械手；
包括基座,驱动气缸和手爪,所述驱动气缸设置在基
座上,手爪包括相对设置的左手爪和右手爪,两者与
塞杆端部,滑块与左手爪和右手爪之间均设有所述
连杆,且滑块两侧的连杆关于驱动气缸轴向对称.本
基座滑动连接,并可在基座上按相对方向移动,其中,
增设有滑块和连杆,所述滑块连接在驱动气缸的活
实用新型结构较简单,加工制造方便,且价格较低.

SMC平**爪注意事项