压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大，径向柱塞

式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的

底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏

心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和

 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间

的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的

传动轴向外输出转矩和转速。

液压马达的工作特点:马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计

时具有结构上的对称性。当液压马达的惯性负载大、转速*，并要求急速

制动或反转时，会产生较*的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或

缓冲阀。

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