VDS系列的叶片泵。VDS系列的叶片泵具有降低动力损失的*效运行，噪音低，

外形小，结构简单，操作简便，快速的特性和敏锐的响应性，效果*，寿命长，

结构牢固等特点。其中VDS系列的型号如下:VDS-0A-1A1-10 VDS-0B-1A2-10 等

等。VDR系列油泵具有以下几个特点:压力在14MPa稳定地*效运行，*精密度

的瞬时响应性，*压区域，低噪音的动作，降低动力损失，耐恶劣环境的坚实

构造。VDC系列的叶片泵是*压叶片泵，同样也能*效地，稳定地*压运行，

震动小，噪音小，安静，快速的响应和*精密动作，准确的特性，稳定的派出

量，降低动力损失的*效运行，维护、操作都很简单。

手臂的弹性和升降选用单杆双作用液压缸驱动，手臂伸出和升降速度分别由单

向调速阀15、13和11完成回油节省调速；手臂及手腕的反转由摇摆液压缸驱动，

其正反运动速度亦选用17和18、23和24单向回油节省调速。路滑行缓冲，手臂

缩回和上升由行程开关当令宣布信号，提早堵截滑行缓冲并定位。此外，手臂弹

性缸和升降缸选用了电液换向阀换向，调理换向时间，也添加缓冲作用。因为手

臂的反转有些质量较大，转速较*，运动惯性矩较大，体系的手臂反转缸除选用

单向调速阀回油节 省调速外，还在回油路安装了行程节省阀19进行减速缓冲，*

后由定位缸插销定位，满意定位精度要求。