开闭气爪：
包括装置主体,所述装置主体顶部的侧面固定安装有固定
块,所述固定块的中部开设有螺纹孔,所述装置主体顶端
进气,并通过在气缸的一端设置一个进排气管用来进排气
,从而控制活塞头进行伸缩运动,然后通过在活塞杆的一
的中部固定套接有通气管.本申请提供的一种楔形开
闭气爪,通过在装置主体的顶端设置一个通气管用来控制
侧设置一个直板齿轮与转换齿轮啮合连接,并在转换齿轮
的另一端啮合连一个下滑杆

原理：
气爪工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞
由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特
受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态
。所以，夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两
殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每
个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前
片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，
爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

操作方式SMC气爪