费斯托伺服电机技术**EMMT-AS-60-S-HS-RMB
接口代码，电机输出 60P
电气接口 1，连接类型 混合插头
电气接口 1，连接系统 M23x1
电气接口 1，接口/线芯数 15
电气接口 1，接口样式 00995913
污染等级 2
材料说明 RoHS 合规
耐腐蚀等级 CRC 0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364 区域 III
抗振性 运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐冲击性 冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
伺服电机 EMMT-AS用于*要求和*动态应用场合，具有非常*的可控性和定位路径精度，同时节省空间的单电缆解决方案极大减少了安装工作。
永励磁无刷式同步伺服电机
数字量优良值测量系统，单圈或多圈
极低的静止扭矩 — 即使在低转速下也能支持*同步
简单的连接技术（OCP：一个电缆插头） — 一根用于电源和编码器的连接电缆
可旋转插头，角度可调 (310°)
可选配停车制动器
环境温度 -15 °C ... 40 °C
制动关闭时间 10 ms
直流制动响应延迟 ≤2 ms
*大制动空载速度 10000 1/min
制动*大摩擦工作 5600 J
制动的惯性动量 0.074 kgcm2
抱闸的开关周期 1000 万次空转（无摩擦！）
平均失效时间 (MTTF)，子部件 190 年，转子位置传感器
平均危险失效时间 (MTTFd)，子部件 380 年，转子位置传感器
环境温度说明 ** 80°C，每摄氏度降额为 -1.5%
*大安装*度 4000 m
*大安装*度说明 从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％
储存温度 -20 °C ... 70 °C
相对空气湿度 0 - 90%
符合标准 IEC 60034
温度等级符合 EN 60034-1 F
**线圈温度 155 °C
额定等级符合 EN 60034-1 S1
温度监控 通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度
电机类型符合 EN 60034-7 IM B5
IM V1
IM V3
安装位置 可选
防护等级 IP40
防护等级说明 电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环
电机轴具有 IP65 等级防护，带径向轴密封环
用机外壳（包括连接组件）具有 IP67 防护等级
同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955 N
平衡质量 G 2.5
止动扭矩 < 峰值扭矩的 1.0％
标称条件下的储存寿命 20000 h
认证 RCM 商标
c UL us - 认证 (OL)
CE 认证（见合格声明） 符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟低电压指令
符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明） 符合英国 EMC 指令
符合英国电气设备相关规定
符合英国 RoHS 指令
证书签发机构 UL E342973
标称工作电压 DC 565 V
线圈开关类型 里部带星标
杆对数量 5
静止扭矩 0.66 Nm
标称扭矩 0.6 Nm
峰值扭矩 1.6 Nm
标称转速 3000 1/min
*大转速 12500 1/min
*大机械速度 16000 1/min
电机的额定功率 190 W
连续停转电流 1.6 A
标称电机电流 1.4 A
峰值电流 5.4 A
电机常数 0.41 Nm/A
静止扭矩常数 0.49 Nm/A
电压常数，相间 29.9 mVmin
相间线圈电阻 11.7 Ohm
相间线圈电感 38 mH
线圈纵向感应率 Ld（相位） 15.5 mH
线圈交叉电感 Lq（相位） 19 mH
电气时间常数 2.1 ms
发热时间常数 41 min
耐热性 1.5 K/W
测量法兰 250 x 250 x 15 mm，钢
输出的总转动惯量 0.257 kgcm2
产品重量 1500 g
容许轴向轴负载 70 N
允许的径向轴负载 350 N
转子位置编码器 优良值编码器，多圈
转子位置编码器，制造商标识 EQI 1131
转子位置编码器，优良可检测的转数 4096
转子位置编码器接口 EnDat® 22
转子位置编码器，编码器测量原理 电感式
转子位置编码器，直流工作电压 5 V
转子位置编码器，直流工作电压范围 3.6 V ... 14 V
转子位置编码器，每转的位置值 524288
转子位置传感器分辨率 19 bit
转子位置编码器，角测量的系统精度 -120 arcsec ... 120 arcsec
制动保持扭矩 2.5 Nm
制动装置的工作电压 DC 24 V
制动电流消耗 0.46 A
功耗，制动 11 W
制动线圈电阻 52.4 Ohm
制动线圈感应率 700 mH
制动分离时间 ≤35 ms
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