FESTO费斯托伺服驱动器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安装使用
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产品名称: FESTO费斯托伺服驱动器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安装使用
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简单介绍
FESTO费斯托伺服驱动器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安装使用
不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率?？椋↖PM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测?；さ缏?在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
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的详细介绍
FESTO费斯托伺服驱动器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安装使用
一温度传感器线缆没有 正确牢靠的接入伺服控制器引脚(X6 白- -MT-;棕--MT+)或电缆有损伤,
一马达线缆弯折半径太小，长时间过度拉扯，导致线缆内部损伤，请按照如下弯曲半径合理选择拖链并正确安装
3.2.2如果手背轻触马达壳体条件反射弹开，原因可能有:
一马达选型偏小， 冯拉大车,建议重新检验选型是否合理、量足够。
一运动机构中存在可能明显 带来阻力的地方，譬如系统中外部有多条滑轨,滑轨平行度不*,或马达抱闸没有打开等
注意:
如果手背轻触马达外壳有一定热度或有 点烫,但驱动器没有报E031故障，则属正常情况。因为电机在使能状态下,尤其电缸竖直安装
时，即使处于静止状态，线圈也会一直发热， 导致马达表面有一定的温度。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性*
要求数控机床的进给驱动系统可靠性*、工作稳定性*，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从*低速到**速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
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