日本OMRON欧姆龙传感器E2E-X7D1-N-Z功能特征

若拔掉CN2，多旋转数据将消失。
*1.与驱动器组合、常温(20°C、 65%)下 的值。瞬时*大转矩的值为理论值。
*2.关于可适用的负载惯量
可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性*的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。
若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作，可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器，不要频繁使伺服ON/OFF。
动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障，当动态制动器动作时，请设定3分钟左右的停止时间。
*3.容许径向负载及轴向负载是在常温使用时，以寿命20000小时为大致标准的推测值。
容许径向负载表示下图位置处的值。
*4.制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。)
*5.动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。
*6.使用可变电阻(Z15D151石电子制)的直流切断时的值。
*7.使用可变电阻(TNR9G820K日本chemi-con制)的直流切断时的值。
*1.与驱动器组合、常温(20°C、 65%)下 的值。瞬时*大转矩的值为理论值。
*2.关于可适用的负载惯量
可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性*的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。
若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作，可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器，不要频繁使伺服ON/OFF.
动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障，当动态制动器动作时，请设定3分钟左右的停止时间。
*3.容许径向负载及轴向负载是在常温使用时，以寿命20000小时为大致标准的推测值。
容许径向负载表示下图位置处的值。
*4.制动器为无励磁动作型。(施 加励磁电压时解除。)
*5.动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。
*6.使用可变电阻(Z15D151石电子制)的直流切断时的值。
*7.使用可变电阻(TNR9G820K日本chemi-con制)的直流切断时的值。
1.机械振动测量
通过工具进行JOG运行或根据控制器的指令使之运行，自动测量振动频率。
2.抑振控制滤波器设定
将测量的频率设定在1~4的抑振滤波器中。
通过设定，可以抑制振动。
抑振控制滤波器设定完成
支持装置的全球化
新增AC400V规格
具有AC100V、AC200V、 AC400V规格，产品系列齐全。
符合海外标准及安全标准，进-步推进装置的全球化。
电缆引出的自由度提升
采用动力、编码器、制动器连接直接接插件方式
制作自制电缆时，可使电缆引出方向反转180°。(相应容量与引出方法请
参阅G5系列手册。此外，使用本公司专用电缆时，**单个引出方向。)
伺服电机符合IP67 (轴贯通部除外)
动力电缆、编码器电缆也符合IP67
( [100/200V]对象为750W以下的3 ~20m电缆)
伺服电机符合IP67标准，有助于提*装置的耐环境性。
抑制振动，缩短整定时间
齿槽转矩降低60% (与本公司以往产品相比G系列)
齿槽转矩降低60%，电机的转矩变动因此而减少，并实现了*精度定位。
此外，也可在低速运行时进行平滑运转。
支持装置的全球化
新增AC400V规格
具有AC100V、AC200V、AC400V规格，产品系列齐全。
符合海外标准及安全标准，进-步推进装置的全球化。
电缆引出的自由度提升
采用动力、编码器、制动器连接直接接插件方式
制作自制电缆时，可使电缆引出方向反转180°。(相应容量与引出方法请
参阅G5系列手册。此外，使用本公司专用电缆时，**单个引出方向。)
(O功能说明
ECT:*速伺服通信的运动网络。
脉冲串:对于伺服，通过脉冲串输入
模拟量:对于伺服，通过模拟输入速
指令控制模式切换:可以对位置、速
环产中
速度及移动量的方式。
横拟量度或转矩量的方式。
度和转矩控制中的2个控制模式进行
ECT EtherCAT通信方式。
脉: 冲串
换
切换使用。

日本OMRON欧姆龙传感器E2E-X7D1-N-Z功能特征