重点介绍日本OMRON欧姆龙传感器EE-SX674-WR 1M

EC指令
低电压指令
EN61800-5-1 .
外
EN954-1(Cat.3)、EN ISO 13849- 1:2008(Cat.3)(PLc,d). ISO1 3849-1:2006(Cat.3)(PLc,d)、EN6 1508(SIL2)、
标
机械指令
EN62061(IL2)、IEC61800-5-2(STO)、 IEC61326-3-1(SIL2)
准
UL标准
UL508C
CSA标准
CSA C22.2No.14
注1..上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。
注2.请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。
注3.伺服驱动器的零部件中，有些可能需要根据使用条件进行保养。详情请参阅G5系列用户手册。
请在“相关手册”确认手册编号。
AC伺服电机/驱动器
G5系列
EtherCAT通信规格
项目
规格
通信标准
IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驱动器曲线
物理层
| 100BASE-TX (IEEE802.3)
接插件
RJ45X2 (适用屏蔽) ECAT IN: EtherCAT输入 ECAT OUT: EtherCAT输出
通信媒体
建议使用EtherCAT类别5 (100BASE-TX)以上的双绞线电缆(铝带和编织的双重隔离)
通信距离
节点间距离100m以内
过程数据
固定PDO映射(Fixed PDO mapping)
邮箱(CoE)
紧急信息、SDO请求、SDO响应、 SDO报文
分布式时钟(DC)
DC模式下同步DC周期: 250μs、 500μs、 1ms、 2ms、 4ms
LA IN (Link/Activity IN)X1 L/A OUT (Link/Activity OUT)X 1
LED显示
RUNX1 ERRX1
●Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) ●Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式)
CiA402驱动器曲线
●Cyclic synchronous torque mode (周期性同步转矩模式) ●Profile position mode (轨迹位置模式)
●Homing mode (原点复位模式) ●Touch probe function (锁定功能) ●Torque limit function (转矩限制功能)
版本信息
Sysmac设备之AC伺服电机驱动器G5系列(EtherCAT通信内置型)，与NJ系列为首的机器自动化控制器、以及自动化软件Sysmac Studio的组合,可
实现理想功能与操作性。
Sysmac设备是设计为统- -通 信规格和用户接口规格的EtherCAT从站等欧姆龙制控制设备的总称。
连接至机器自动化控制器NJ系列的伺服驱动器，建议使用G5系列EtherCAT通信内置型(R88D-KNC JC JO-ECT-Z)单元版本Ver.2.1以上。

重点介绍日本OMRON欧姆龙传感器EE-SX674-WR 1M