SKM36-HFA0-K02编码器西克德国施克
SKM36-HFA0-K02 订货号: 1034094
伺服反馈编码器 HIPERFACE® SKS/SKM36
通讯接口: HIPERFACE®
规格: 值型多圈编码器
结构型式: 一体式
机械接口: 锥形轴,
测量原理: 光学
每圈正弦/余弦周期: 128
以安全为导向的系统: 否
机械规格: 锥形轴,
连接类型: 插头, 8 针, 径向
运行温度范围: –20 °C ... +110 °C
伺服反馈编码器 HIPERFACE®
SKS/SKM36
类型:
SKM36-HFA0-K02
订货号:
1034094
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每圈正弦/余弦周期 128
可测量圈数 4,096
总步数 16,777,216
测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 9,000 min?1, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 1,792 Byte
系统准确度 ± 120 ″
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 65 kHz
MTTF：危险故障间隔时间 210 年 (EN ISO 13849) 2)
1) 无负荷.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、60°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器，定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.07 kg
转动惯量 4.5 gcm2
工作转速 9,000 min?1, 9,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 + 0.3 Ncm
允许驱动装置静态轴位移
± 0.1 mm 径向
- 0.4 mm 轴向
+ 0.2 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.05 mm 径向
± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
环境参数
运行温度范围 –20 °C ... +110 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP50, 插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529)
1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，
SKM36-HFA0-K02编码器西克德国施克
