详细说明OMRON光电传感器E2E-X10D2-M1 

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光电传感器原理 ①光的性质 直射光在空气中和水中时，总是直线传播。

 使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。

 曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。 

反射（正反射、回归反射、扩散反射） 在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，

称为正反射。 3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。

 如果面向三面直角棱镜投光，将反复进行正反射，*终的反射光将向投光的反方向行进。 

这样的反射称为回归反射。 多数的回归反射板都是由数mm角的三面直角棱镜按规律排列而构成的。

 此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。 扩散反射型将该原理作为检测方式。