德国FESTO平**爪HGPT-80-A-B-G2
规格 80
每个爪手夹爪的行程 25 mm
大替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay ≤0.1 deg
大爪手夹爪间隙 Sz ≤0.02 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.05 mm
爪手夹爪的数量 2
驱动系统 气动
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 平行
爪手力备份 在关闭时
结构特点 楔形驱动
强制先导工作运动顺序
位置检测 通过接近开关
符号 00991895
工作压力 4 bar ... 8 bar
封锁空气的工作压力 0 bar ... 0.5 bar
爪手的大工作频率 ≤2 Hz
6 bar 时的短打开时间 379 ms
6 bar 时的短关闭时间 176 ms
每个外部爪手夹爪的大质量 1830 g
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L
防护等级 IP40
环境温度 5 °C ... 60 °C
转动惯量 238.336 kgcm2
爪手夹爪上的大力 Fz，静态 7000 N
爪手的大扭矩 Mx，静态 180 Nm
抓手大扭矩 My，静态 220 Nm
抓手大扭矩 Mz，静态 170 Nm
导向部件的润滑间隔 5 MioCyc
产品重量 6287 g
安装方式 要么：
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
气接口，被堵的空气 M5
气动接口 G1/4
材料说明 RoHS 合规
端盖材料 *合金不锈钢
外壳材料 阳极氧化铝
爪手夹爪材料 加硬钢