SRS50-HWA0-K21德国SICK伺服反馈编码器

总步数 32,768 测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值

SICK伺服反馈编码器SRS50-HWA0-K21
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量圈数 1
总步数 32,768

测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 ± 7 ″
工作转速 ≤ 6,000 min?1, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 128 Byte
系统准确度 ± 52 ″
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC

电流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
轴的形式 实心轴
轴直径 10 mm
法兰类型 / 定子联轴器 夹紧法兰, 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.2 kg
转动惯量 25 gcm2
工作转速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
工作转矩 1 Ncm
启动转矩 + 1.5 Ncm
軸負荷
40 N (径向)
20 N (轴向)
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
运行温度范围 –30 °C ... +85 °C
储存温度范围 –30 °C ... +90 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP65, 插上配套插头 (IEC 60529)
1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循**标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.
SICK伺服反馈编码器SRS50-HWA0-K21